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技術(shù)文章
歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器有哪些優(yōu)勢(shì)
點(diǎn)擊次數(shù):1761 更新時(shí)間:2018-03-28 打印本頁面 返回

歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器是用氣壓力驅(qū)動(dòng)啟閉或調(diào)節(jié)閥門的執(zhí)行裝置,又被稱氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)或氣動(dòng)裝置,不過一般通俗的稱之為氣動(dòng)頭。氣動(dòng)執(zhí)行器有時(shí)還配備一定的輔助裝置。常用的有閥門定位器和手輪機(jī)構(gòu)。閥門定位器的作用是利用反饋原理來改善執(zhí)行器的性能,使執(zhí)行器能按控制器的控制信號(hào),實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。手輪機(jī)構(gòu)的作用是當(dāng)控制系統(tǒng)因停電、停氣、控制器無輸出或執(zhí)行機(jī)構(gòu)失靈時(shí),利用它可以直接操縱控制閥,以維持生產(chǎn)的正常進(jìn)行。
歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的工作原理
當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器時(shí),氣體推動(dòng)雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運(yùn)動(dòng),活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度,閥門即被打開。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之,當(dāng)壓縮空氣從B官咀進(jìn)入氣動(dòng)執(zhí)行器的兩端時(shí),氣體推動(dòng)雙塞向中間直線運(yùn)動(dòng),活塞上的齒條帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)90度,閥門即被關(guān)閉。此時(shí)氣動(dòng)執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動(dòng)原理。根據(jù)用戶需求,氣動(dòng)執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動(dòng)原理,即選準(zhǔn)軸順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為開啟閥門,逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)為關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動(dòng)執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口,B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開啟閥門,斷氣時(shí)靠彈簧力關(guān)閉閥門。
歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的性能
1、氣動(dòng)裝置額定輸出力或力矩應(yīng)符合 GB/T12222 和 GB/T12223 的規(guī)定
2、在空載情況下,對(duì)氣缸內(nèi)輸入按《表 2》規(guī)定的氣壓,其動(dòng)作應(yīng)平穩(wěn),無卡阻及爬行現(xiàn)象。
3、在 0.6MPa 的空氣壓力下,氣動(dòng)裝置啟、閉兩個(gè)方向的輸出力矩或推力,其值應(yīng)不小于氣動(dòng)裝置標(biāo)牌所標(biāo)示的數(shù)值,且動(dòng)作應(yīng)靈活,不允許各部位出現(xiàn)*變形及其他異常現(xiàn)象。
4、密封試驗(yàn)用zui大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn)時(shí),從各自背壓一側(cè)泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15D)cm3/min(標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài));從端蓋、輸出軸處泄漏出的空氣量不允許超過 (3+0.15d)cm3/min。
5、強(qiáng)度試驗(yàn)用 1.5 倍的zui大工作壓力進(jìn)行試驗(yàn),保持試驗(yàn)壓力 3min 后,其缸體端蓋和靜密封部位不允許有滲漏及結(jié)構(gòu)變形。
6、動(dòng)作壽命次數(shù),氣動(dòng)裝置模擬氣動(dòng)閥門動(dòng)作,在保持兩個(gè)方向的輸出力矩或推力能力的情況下,啟閉操作的啟閉次數(shù)應(yīng)不低于 50000 次(啟—閉循環(huán)為一次)。
7、帶緩沖機(jī)構(gòu)的氣動(dòng)裝置,當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到行程終端位置時(shí),不允許出現(xiàn)沖擊現(xiàn)象。
歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)
1、接受連續(xù)的氣信號(hào),輸出直線位移(加電/氣轉(zhuǎn)換裝置后,也可以接受連續(xù)的電信號(hào)),有的配上搖臂后,可輸出角位移。
氣動(dòng)執(zhí)行器
2、有正、反作用功能。
3、移動(dòng)速度大,但負(fù)載增加時(shí)速度會(huì)變慢。
4、輸出力與操作壓力有關(guān)。
5、可靠性高,但氣源中斷后閥門不能保持(加保位閥后可以保持)。
6、不便實(shí)現(xiàn)分段控制和程序控制。
7、檢修維護(hù)簡單,對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好。
8、輸出功率較大。
9、具有防爆功能。
緊湊的雙活塞齒輪,齒條式結(jié)構(gòu),嚙合,效率高,輸出扭矩恒定。
鋁制缸體、活塞及端蓋,與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量zui輕。
缸體為擠壓鋁合金,并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理,內(nèi)表面質(zhì)地堅(jiān)硬,強(qiáng)度,硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動(dòng)軸承,避免了金屬間的相互直接接觸,摩擦系數(shù)低,轉(zhuǎn)動(dòng)靈活,使用壽命長。
氣動(dòng)執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計(jì),可與普通氣動(dòng)執(zhí)行器互換。
氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
氣動(dòng)執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形,便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。
輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。
兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。
相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。
可根據(jù)閥門需要選擇方向,順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動(dòng)操作裝置。
歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的技術(shù)性能比較
從技術(shù)性能方面講,歐瑪爾OMAL氣動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括以下4個(gè)方面:
(1)負(fù)載大,可以適應(yīng)高力矩輸出的應(yīng)用。
(2)動(dòng)作迅速、反應(yīng)快。
(3)工作環(huán)境適應(yīng)性好,特別在易燃、易爆、多塵埃、強(qiáng)磁、輻射和振動(dòng)等惡劣工作環(huán)境中,比液壓、電子、電氣控制更*。
(4)行程受阻或閥桿被扎住時(shí)電機(jī)容易受損。
而電動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)勢(shì)主要包括:
(1)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧。比起氣動(dòng)執(zhí)行器,電動(dòng)執(zhí)行器結(jié)構(gòu)相對(duì)簡單,一個(gè)基本的電子系統(tǒng)包括執(zhí)行器,三位置DPDT開關(guān)、熔斷器和一些電線,易于裝配。
(2)電動(dòng)執(zhí)行器的驅(qū)動(dòng)源很靈活,一般車載電源即可滿足需要,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要?dú)庠春蛪嚎s驅(qū)動(dòng)裝置。
(3)電動(dòng)執(zhí)行器沒有“漏氣”的危險(xiǎn),可靠性高,而空氣的可壓縮性使得氣動(dòng)執(zhí)行器的穩(wěn)定性稍差。
(4)不需要對(duì)各種氣動(dòng)管線進(jìn)行安裝和維護(hù)。
(5)可以無需動(dòng)力即保持負(fù)載,而氣動(dòng)執(zhí)行器需要持續(xù)不斷的壓力供給。
(6)由于不需要額外的壓力裝置,電動(dòng)執(zhí)行器更加安靜。通常,如果氣動(dòng)執(zhí)行器在大負(fù)載的情況下,要加裝消音器。
(7)在氣動(dòng)裝置中的通常需要把電信號(hào)轉(zhuǎn)化為氣信號(hào),然后再轉(zhuǎn)化為電信號(hào),傳遞速度較慢,不宜用于元件級(jí)數(shù)過多的復(fù)雜回路。
(8)電動(dòng)執(zhí)行器在控制的精度方面更勝*。
實(shí)際上,氣動(dòng)系統(tǒng)和電動(dòng)系統(tǒng)并不互相排斥。氣動(dòng)執(zhí)行器可以簡單的實(shí)現(xiàn)快速直線循環(huán)運(yùn)動(dòng),結(jié)構(gòu)簡單,維護(hù)便捷,同時(shí)可以在各種惡劣工作環(huán)境中使用,如有防爆要求、多粉塵或潮濕的工況。但在作用力快速增大且需要定位的情況下,帶伺服馬達(dá)的電驅(qū)動(dòng)器具有優(yōu)勢(shì)。對(duì)于要求、同步運(yùn)轉(zhuǎn)、可調(diào)節(jié)和規(guī)定的定位編程的應(yīng)用場(chǎng)合,電驅(qū)動(dòng)器是的選擇,帶閉環(huán)定位控制器的伺服或步進(jìn)馬達(dá)所組成的電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)能夠補(bǔ)充氣動(dòng)系統(tǒng)的不足之處。
現(xiàn)代控制中各種系統(tǒng)越來越復(fù)雜、越來越精細(xì),并不是某種驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)就可滿足系統(tǒng)的多種控制功能。電動(dòng)執(zhí)行器主要用于需要精密控制的應(yīng)用場(chǎng)合,自動(dòng)化設(shè)備中柔性化要求在不斷提升,同一設(shè)備往往要求適應(yīng)不同尺寸工件的加工需要,執(zhí)行器需要進(jìn)行多點(diǎn)定位控制,而且要對(duì)執(zhí)行器的運(yùn)行速度及力矩進(jìn)行控制或同步跟蹤,這些利用傳統(tǒng)氣動(dòng)控制是無法實(shí)現(xiàn)的,而電動(dòng)執(zhí)行器就能非常輕松的實(shí)現(xiàn)此類控制。由此可見氣動(dòng)執(zhí)行器比較適用于簡單的運(yùn)動(dòng)控制,而電執(zhí)行器則多用于精密運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合。
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