NOVO角度傳感器RFC-4851-214-613-202用于什么領(lǐng)域
方位角又稱地平經(jīng)度,是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測(cè)量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起,依順時(shí)針?lè)较虻侥繕?biāo)方向線之間的水平夾角,是一種兩面角,即午圈所在的平面與通過(guò)天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角,以午圈所在的平面為起始面,按順時(shí)針?lè)较蚨攘俊7轿坏亩攘恳嗫稍诘仄饺ι线M(jìn)行,以南點(diǎn)為起算點(diǎn),由南點(diǎn)開(kāi)始按順時(shí)針?lè)较蛴?jì)量。方位的大小變化范圍為0°~360°,南點(diǎn)為0°,西點(diǎn)為90°,北點(diǎn)為180°,東點(diǎn)為270°。上述這種方位度量是在天文學(xué)中所用的方法。
方位角傳感器在跟隨著軍事技術(shù)的發(fā)展,有著高科技作戰(zhàn)的性能。
傳感器測(cè)試系統(tǒng)的信息化是實(shí)現(xiàn)供應(yīng)裝備現(xiàn)代化建設(shè)主要途徑,當(dāng)務(wù)之急應(yīng)該用高新技術(shù)提升老裝備的性能。這既是提升現(xiàn)有武器裝備的一個(gè)重要環(huán)節(jié),又是大限度地發(fā)揮現(xiàn)有裝備整體作戰(zhàn)效能的一個(gè)重要因素。我國(guó)現(xiàn)役的炮塔方位角系統(tǒng)中.老型號(hào)較多,大部分沒(méi)有配備自動(dòng)檢測(cè)和錄取設(shè)備。炮塔方位角系統(tǒng)的各種參數(shù)的計(jì)算、數(shù)據(jù)的處理和上報(bào)大多數(shù)由人工進(jìn)行,難以勝任復(fù)雜環(huán)境下快速、準(zhǔn)確采集。為適應(yīng)現(xiàn)代化炮塔方位角系統(tǒng)的要求,必須具有一套自動(dòng)采集和分析能力的完整測(cè)試系統(tǒng)。
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在程序不僅僅會(huì)用到乘法和除法的數(shù)學(xué)運(yùn)算,還有更多的需要多留心(有關(guān)內(nèi)容我們將在第12章進(jìn)行進(jìn)一步的討論)。
使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單:如果馬達(dá)
運(yùn)轉(zhuǎn),而齒輪不轉(zhuǎn),說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來(lái)非常簡(jiǎn)單,而且非常有效;要求就是運(yùn)動(dòng)的輪子不能在地板上打滑(或者說(shuō)打滑次數(shù)太多),否則你將無(wú)法檢測(cè)到障礙物。如果是一個(gè)空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個(gè)問(wèn)題,這個(gè)輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)而是通過(guò)裝置的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)它:在驅(qū)動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中,如果惰輪停止了,說(shuō)明你碰到障礙物了。
在許多情況下角度傳感器是非常有用的:控制手臂,頭部和其它可移動(dòng)部位的位置。值的注意的是,當(dāng)運(yùn)行速度太慢或太快時(shí),RCX在的檢測(cè)和計(jì)數(shù)方面會(huì)受到影響。事實(shí)上,問(wèn)題并不是出在RCX身上,而是它的操作系統(tǒng),如果速度超出了其范圍,RCX就會(huì)丟失一些數(shù)據(jù)。Steve Baker用實(shí)驗(yàn)證明過(guò),轉(zhuǎn)速在每分鐘50到300轉(zhuǎn)之間是一個(gè)比較合適的范圍,在此之內(nèi)不會(huì)有數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。然而,在低于12rpm或超過(guò)1400rpm的范圍內(nèi),就會(huì)有部分?jǐn)?shù)據(jù)出現(xiàn)丟失的問(wèn)題。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范圍內(nèi)時(shí),RCX也偶會(huì)出現(xiàn)數(shù)據(jù)丟失的問(wèn)題。
系列傾角,角度傳感器,距離傳感器,加速度傳感器,以及測(cè)量方位用的數(shù)字羅盤,電子羅盤和陀螺儀已經(jīng)廣泛的應(yīng)用應(yīng)用于石油,煤炭,鋼鐵,船舶,隧道,醫(yī)療設(shè)備,大壩,機(jī)械,物探儀器,地質(zhì),巖土,石油,礦山,管道,測(cè)斜導(dǎo)管,鐵路、港口、水利、高層建筑,墻洞,礦井、隧道、船塢、抗滑樁和板樁,煤礦,動(dòng)態(tài)沖擊實(shí)驗(yàn),地質(zhì),衛(wèi)星GPS系統(tǒng),風(fēng)水,越野車,航海,實(shí)驗(yàn)儀器,數(shù)字水平儀,醫(yī)療,機(jī)械調(diào)平,角度測(cè)量和監(jiān)視,汽車,起重機(jī)械運(yùn)動(dòng)檢測(cè),康復(fù)系統(tǒng),生物工程系統(tǒng),虛擬現(xiàn)實(shí)、現(xiàn)實(shí)放大,體育,慣性導(dǎo)航系統(tǒng),人體姿態(tài)測(cè)量工業(yè)機(jī)械,摩托車陀螺儀,光纖,制導(dǎo),平衡,導(dǎo)向,方向測(cè)量,動(dòng)態(tài)跟蹤,捷聯(lián),慣性,導(dǎo)航,方位角,角速度,速率,機(jī)械,爆轉(zhuǎn),測(cè)量等行業(yè)。
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- 地理: 山體滑坡,雪崩.
- 民用: 大壩,建筑,橋梁,玩具,報(bào)警,運(yùn)輸
- 工業(yè):吊車,吊架,收割機(jī),起重機(jī),稱重系統(tǒng)的傾斜補(bǔ)償,瀝青機(jī).鋪路機(jī)等。
- 火車:高速列車轉(zhuǎn)向架和客車車廂的傾斜測(cè)量
- 海事:縱傾和橫滾控制,油輪控制,天線位置控制。
- 鉆井:鉆井傾斜控制。
- 機(jī)械:傾斜控制,大型機(jī)械對(duì)準(zhǔn)控制,彎曲控制,起重機(jī)
- 軍用:火炮和雷達(dá)調(diào)整,初始位置控制,導(dǎo)航系統(tǒng),軍用著陸平臺(tái)控制。