用于苛刻的定位任務的德國FAULHABER步進電機的技術詳解
對于要求高精度的苛刻定位任務,通常使用步進電機。該名稱源于工作原理,因為步進電機由電磁場驅動。這會將轉子旋轉一個小角度(一個步長)或其倍數。
德國FAULHABER驅動系統堅固的組裝,高速的運行范圍以及即使在惡劣的環境下也具有出色的性能,使德國FAULHABER驅動系統成為苛刻的定位應用的理想解決方案。德國FAULHABER的步進電機還具有使用壽命長和電子換向可靠性高的特點(無刷電機)。
它們可與各種模塊化伺服組件一起使用,例如編碼器,零間隙齒輪箱或集成式絲杠。
兩相步進電機
兩相步進電動機的轉子由塑料載體組成,在該塑料載體中專門布置了磁體,以產生10至12個磁極對,具體取決于電動機的型號。
大磁鐵體積保證了高扭矩。磁鐵材料的質量使其能夠在極低的溫度和高達180°C的溫度下使用(特殊版本)。定子使用兩個繞組,每相一個。它們位于轉子的每一側。內定子組件和外定子組件會產生徑向磁場。
步進電機兩相
帶盤式磁鐵的兩相步進電機
帶有盤式磁體的兩相步進電機的轉子由薄而均勻的盤組成。
極低的慣性可實現高加速度值。圓盤準確地磁化了10個極對,因此具有很高的角度精度。定子僅位于電機的一側。四個繞組(每相兩個)產生軸向磁場。
由于沒有齒槽轉矩,因此該電機類型的特殊版本非常適合微步應用。
帶盤式磁鐵的兩相步進電機
步進電機–兩相永磁技術
FAULHABER步進電機是帶有永磁體的多極兩相電機。通過使用稀土磁體,可以獲得超高的功率體積比。轉子設計具有非常低的慣性,因此可以預定用于需要非常高的加速度或方向快速變化的應用中的電動機。另一個重要的優點是,它們可以從一步開始就以相對較高的速度啟動,從而進一步縮短了加速斜坡所需的時間。步進電機的長度短,重量輕,因此也可以用于集成系統中。
由于其堅固的設計和簡單的操作,它們同樣非常適合困難的工作條件。由于全步,半步或微步電子設備的各種操作可能性,因此可以在開環控制回路中建立準確的速度和運動控制。
步進電動機-2相永磁技術
FAULHABER步進電機可以與絲杠或減速機結合使用,從而提供當今市場上*的功能。
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微型步進電機中的冗余實現
步進電機技術說明:微步進的神話與現實
如何防止步進電機產生步進損耗