宜科ELCO編碼器在驅(qū)動系統(tǒng)中的應用
宜科ELCO編碼器應注意三方面的參數(shù):
1、械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
伺服系統(tǒng)是用來跟隨或復現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng),主要是指被控量(系統(tǒng)的輸出量)是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統(tǒng),其作用是使輸出的機械位移準確地跟蹤輸入的位移。
從基本結(jié)構(gòu)來講,交流伺服系統(tǒng)主要由伺服驅(qū)動器、伺服電機和反饋裝置、接線電纜以及相關配件等部分組成。而系統(tǒng)的精度很大部分取決于反饋裝置中的編碼器精度,所以一個高精度的編碼器在的伺服系統(tǒng)中是*的。
ELCO編碼器行業(yè)背景
近年來隨著國內(nèi)外交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)技術的高速發(fā)展,具有全數(shù)字的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)、直線伺服系統(tǒng)及高速電主軸等成為機床行業(yè)的關注熱點,并逐漸成為伺服驅(qū)動系統(tǒng)的發(fā)展方向。
以機床行業(yè)為例,對伺服系統(tǒng)的要求主要有:定位速度和輪廓切削進給速度、定位精度和輪廓切削精度、精加工的表面粗糙度、在外界干擾下的穩(wěn)定性等。以上參數(shù)的要求,對于反饋環(huán)節(jié)的編碼器來說是一個挑戰(zhàn),傳統(tǒng)的脈沖式增量編碼器捉襟見肘,能夠滿足電主軸高轉(zhuǎn)速、系統(tǒng)高精度的產(chǎn)品成為市場迫切的需求。
ELCO BiSS-C編碼器
針對前沿市場行業(yè)的需求,宜科公司研制出可以滿足高速交流伺服系統(tǒng)的BiSS-C協(xié)議值編碼器產(chǎn)品并推向市場。
1. 該產(chǎn)品以開放式高速串行BiSS-C協(xié)議為依據(jù),相比其他協(xié)議產(chǎn)品更具優(yōu)勢。
開放式串行協(xié)議,在應用上不涉及開發(fā)成本;雙向同步通訊,zui大通訊速率可達10MHz;協(xié)議長度、數(shù)據(jù)校驗、報警位等根據(jù)現(xiàn)場需求可自由調(diào)整。并具有兩種通信模式:傳感器模式和寄存器模式,傳感器模式下,不需要地址就可以快速讀取傳感器數(shù)據(jù),快速采樣時間大概為18us/次;寄存器模式下,可以方便的讀取和修改編碼器參數(shù)。
2. 集高速度、高精度兩大特點于一身,助力高速伺服系統(tǒng)實現(xiàn)控制。
該產(chǎn)品采用特殊芯片處理技術,zui高分辨率可達18bit,有助于伺服驅(qū)動系統(tǒng)減少轉(zhuǎn)矩脈動,從而提高系統(tǒng)的動態(tài)特性。*的機械結(jié)構(gòu)設計,機械轉(zhuǎn)速zui大可達10000min-1 ,滿足高速電主軸在高速下系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
3. 采用緊湊式結(jié)構(gòu)設計,大大降低安裝空間需求。
該產(chǎn)品外徑尺寸50mm,整體厚度僅43.5mm,有效節(jié)約安裝空間;同時*的切邊出線技術設計,使360°范圍內(nèi)任意角度出線成為可能,大幅降低線路鋪設要求。
總結(jié):在高速伺服系統(tǒng)快速發(fā)展的今天,ELCO值BiSS-C協(xié)議編碼器可以大大提高伺服系統(tǒng)的定位精度,改善伺服電機系統(tǒng)的動態(tài)性能,為伺服控制系統(tǒng)快速穩(wěn)定的運行提供良好的保證。