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技術文章
8.A02H.0X0B.1024.BJM6型德國庫伯勒編碼器的工作原理
點擊次數:510 更新時間:2023-04-21 打印本頁面 返回

    8.A02H.0X0B.1024.BJM6型德國庫伯勒編碼器的工作原理

    由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

    由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別德國庫伯勒編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得德國庫伯勒編碼器的零位參考位。德國庫伯勒編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

    分辨率—德國庫伯勒編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。

    德國庫伯勒編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面:機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA德國庫伯勒編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉,該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射,這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,該接收器覆蓋著一層光柵,稱為準直儀,它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,然后將光變化轉換成相應的電變化。

    德國庫伯勒編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。德國庫伯勒編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與德國庫伯勒編碼器的COM端連接,“+ "與德國庫伯勒編碼器的電源端連接。德國庫伯勒編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在德國庫伯勒編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉德國庫伯勒編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。

    信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,德國庫伯勒編碼器的信號接收設備接口應與德國庫伯勒編碼器對應。

信號連接—德國庫伯勒編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。

如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。

A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。

A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。

A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠的距離。

對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國庫伯勒編碼器,信號傳輸距離可達150米。

對于HTL的帶有對稱負信號輸出的德國庫伯勒編碼器,信號傳輸距離可達300米。

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