哈威PSL和PSV型比例多路閥用于控制液壓執行元件的運動方向的運動方向和運動速度(無級地,并且不取決于負載),為此,可使多個執行元件同時并相互獨立地以不同的速度和壓力工作,直到所有部分流量的總和達到泵的流量為止。
在樣本中所介紹的比例多路換向閥是一種組合式閥,并由以下三種功能組件組成。
連接塊
泵側帶壓力油進口P和回油箱接口R,另外還有控制接口和測量接口LS,Z,M
哈威多路閥PSL型的選型
.按提供的壓力油的種類,定量泵(開式回路),變量泵(閉式回路)或恒壓系統.
.按照P口和R口的連接螺紋規格
.帶或不帶集成的控制供油
.帶或不帶限壓閥
.帶或不或泵的卸荷回路(安全回路)
.能夠直接將規格5閥組裝規格在規格3系列閥組上的轉換板
三位四通和三位三通
哈威換向閥選型
.按照換向閥的機能
.按照閥芯在大換向位置時允許通往的大流量
.按照墜加的次級功能,例如限壓閥,開斷功能
.控照操縱方式
.組合在其它中間塊中的附加功能
終端塊選型 .帶有控制油的內排或外排接口T。帶或不帶附加的LS進口或泵循環回路的開斷。
PSL PSM PSV型負載敏感式比例多路換向閥
規格2(組合式)
工作壓力Pmax=420 bar
流量Qmax=54 L/min
規格3(組合式)
工作壓力Pmax=420 bar
流量Qmax=120 L/min
規格5(組合式)
工作壓力Pmax=420 bar
大流量Qmax=160(210) L/min
哈威多路閥的基本控制策略
雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性，兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。
（1）多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變
我們知道，對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言，其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以起重機變幅液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。
起重機變幅缸在工作過程中其受力，負載方向始終保持不變，因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。
無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差，再根據所需流入或流出流量的多少，計算出閥芯開口大小；有桿腔側采用壓力控制，使該側維持一個低值的壓力，使得更加節能、。
由于我們在無桿腔采用了流量控制，因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定，從而提高系統穩定性。
（2）多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下，采取“進油側壓力控制，出油側流量控制”，在液壓缸有桿腔側用壓力控制，無桿腔側有流量控制。如負載方向不變，由于出油側采取了流量控制，我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換，從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力，一方面提高系統效率，另一方面使系統不發生氣穴。
多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制，另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中，當負載方向改變后，無桿腔的壓力將減小；如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力，當負載很大時，液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化，當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時，多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力，從而保證系統的正常工作 。 |
